Michelle
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@michellelsun · 翻译
2026-06-04 · 49.2K Views · 453 Likes
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✋ 灵巧手:AI 与物理世界之间缺失的接口层

值得注意的是这些组件实际上在哪里制造。灵巧手生态系统——无论是零部件还是整机产品——正在向少数几家亚洲供应商集中。

灵巧手生态系统
🤖 整机产品层

已商业化出货的灵巧手产品,以下只是部分案例:

  • 无界方舟(Wuji)Wave — @wuji_global
  • 帕西尼感知(PaXini)DexH13 — @PaXiniTech
  • AgiLink OmniHand — @AGIBOTofficial 孵化拆分
  • XYNOVA Flex 2 — 均已实现商业化出货
⚙️ 零部件层
  • 微型谐波减速器 :来福谐波(Laifu Harmonic)、Leaderdrive(利珀德)
  • 精密滚珠丝杠 :五洲新春(Wuzhou Xinchun)
  • 嵌入式控制器与柔性 PCB :Leadshine(雷赛)、Avary(阿瓦里)、Dongshan(东山)
🫆 触觉传感器层
  • GelSight (@gelsight) — 正在开发微型化「数字指尖」和柔性触觉传感器,已获得美国空军 SBIR 第二阶段合同
  • XELA Robotics — 东京/早稻田大学衍生公司,将于本月晚些时候在芝加哥 Automate 展会上发布多项触觉传感器重大升级
灵巧手不仅仅是一门硬件生意。
它是一门数据生意

谁出货最多的触觉传感器和灵巧手,谁就积累最多的触觉数据。
而这,正是训练更好模型所缺失的关键拼图。
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