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生产级 C++ 边缘 AI 引擎:视频分析与端侧 VLM,跨 Sophon、Rockchip RKNN、x86 一套编排体验

GitHub Stars1,502
LanguageC++17
LicenseApache-2.0
Updated2026-10-12

能用来干嘛

把视频 AI 模型变成可部署的边缘应用。在算能 Sophon(BM1688、CV186X)、瑞芯微 Rockchip(RK3576、RV1126B)和 x86 上,用同一套引擎完成模型导入、可视化流水线编排、实时 OSD 叠加、事件告警与推送。它不止是模型 serving,而是完整的应用层——从摄像头接入(ONVIF 发现、GB28181 信令)到告警审核、事件投递全链路打通。

最有意思的是端侧 VLM 能力:在 BM1688/CV186X 上验证过 6 通道、RK3576 上 4 通道的多路视频视觉问答(0.1 FPS/通道),相当于让一个盒子同时对多路摄像头「看图说话」。配套的 benchmark 报告可复现(含 72 小时固定负载稳定性测试),这在边缘 AI 开源项目里相当罕见。

没有边缘硬件也能玩:x86 模式(Linux/Windows,Apple Silicon macOS Docker Preview)用同样的 UI 和工作流本地试跑,只是吞吐量低于 NPU。

快速上手

# x86 本地试跑(无需边缘硬件)
git clone https://github.com/cosmo-wander-ai/cosmo-edge.git
cd cosmo-edge
# 按官方 Quick Start 构建后打开控制台,
# 导入模型 → 配置场景/ROI → 接入视频源 → 实时查看 OSD 与告警

边缘部署则选择对应平台(BM1688 用 .nn、Rockchip 用 .rknn、x86 用 .onnx),用 v1.1.0 安装包或从 main 分支构建。

适合收藏的原因

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边缘AI视频分析VLMRKNNSophonRockchipC++
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